ここを参考にしました。
ただし、「STEP.2 複数カレンダーの同期」で
STEP.2ではGoogle Syncのモバイル端末用ページで設定を行うので別途モバイル端末が必要になります
と書いてますけど、iPadからアクセスしても大丈夫でした。
あと、同期できるカレンダーは5つまで、と書いてますが、25個までOK。
設定さえしてしまえば、どっちかでカレンダーを書き換えれば勝手にもう片方も更新されます。(もちろんiPadオンライン時)
iPadだと起動が速いし、オフラインでもカレンダーがすぐみられるので、すごく便利。